姓名：Jonathan Archer （ 強納森•亞契 ）
官階：上校，企業號艦長
亞契和他父親都是曲速五級星艦的推手之一。由於瓦肯人阻擾了地球曲速五級引擎的開發，使他對瓦肯人十分不滿。亞契有些許的叛逆性格，可是對於船艦與船員也有著無比的責任感。

姓名： Charles 'Trip' Tucker III（ 查理•塔克三世，暱稱崔普 ）
官階：中校，企業號輪機長
亞契的老部屬，個性直爽而帶有一些情緒化，有時需要亞契制止他直率的發言。他擁有某種諷刺性的幽默感。

Connor Trinneer飾演

姓名： T'Pol（ 特珀 ）
官階：瓦肯副中校，企業號科學官
T'Pol是瓦肯人安插在企業號上的瓦肯軍官。她一開始與一般瓦肯人一樣看不起人類，認為人類衝動、不理智，不過隨著與船員的相處，她也開始尊敬亞契，並能理解人類的潛力何在。

Jolene Blalock飾演

姓名： Phlox（ 伏拉士 ）
官階：迪諾布人，企業號醫官
伏拉士因為瓦肯的醫療交換計畫而來到地球擔任醫師的工作。他擁有十幾個醫療相關學位，也是個天生的樂觀主義者。不過船員對於他在醫療室中豢養的許多奇特外星動植物很感冒。

John billingsley飾演

姓名： Malcolm Reed（ 麥爾康•李德 ）
官階：上尉，企業號武器官
李德出身於海軍世家，卻選擇了在星艦服役 。由於他的軍人家庭背景，使他的個性較為拘謹 ，對於星艦上比一般軍隊要開放的風氣不是很適應。

Dominic keating飾演

姓名： Travis Mayweather（ 崔維斯•梅偉瑟 ）
官階：少尉，企業號舵手
自小就在地球的長程星際貨船中成長，因此星際旅行的經驗十分豐富。比起地球，他對於太空中低重力的環境反而更適應。

Anthony montgomery飾演

姓名： Hoshi Sato（ 星•佐藤 ）
官階：少尉，企業號通訊官
佐藤的語言天分在這個翻譯機技術還不成熟的時代顯的很重要。她對於曲速旅行與密閉太空裝有恐懼感，不過能夠接觸外星語言的機會驅使她參加星際艦隊。

Linda Park飾演

姓名： Porthos（波叟）
官階：米格魯，艦長的寵物
Porthos名字來自於法國的三劍客。亞契自稱是身邊沒有狗就不知道怎麼過日子的人，他從波叟小時候就開始照顧它了。